运动功能康复类
这类仪器主要用于恢复患者的肢体运动功能，包括上肢、下肢和躯干。
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上肢康复训练仪
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功能性电刺激仪
- 作用原理：通过低频电流刺激瘫痪的肌肉，模拟神经冲动，使肌肉产生收缩，从而防止肌肉萎缩、促进血液循环、并帮助患者重新学习主动运动的控制。
- 适用人群：上肢软瘫期（肌力0-2级）的患者，用于诱发肌肉活动，也用于部分轻瘫期患者，辅助完成抓握、伸展等动作。
- 举例：手部功能电刺激仪、上肢多功能电刺激仪。
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上肢康复机器人
- 作用原理：通过机械臂引导患者进行重复、有目的性的上肢运动（如伸手、抓取、放置），机器人可以根据患者的完成情况提供辅助或阻力，实现“被动-辅助-主动”的训练模式。
- 适用人群：上肢有一定主动活动能力（肌力2级以上）但运动不协调、力量不足的患者,特别适合精细动作和关节活动度的恢复。
- 举例：ArmeoPower, InMotion Arm等。
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镜像疗法仪
- 作用原理：利用镜子或屏幕，让患者看到健侧肢体的活动影像，大脑会误以为患侧肢体也在活动，从而激活大脑中与患侧肢体相关的运动神经通路,促进神经重塑。
- 适用人群：存在“忽略症”（忽视患侧肢体）或患侧肢体主动运动困难的偏瘫患者。
- 举例：各种桌面式或箱式镜像训练设备。
下肢康复训练仪
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下肢康复机器人（外骨骼式）
（图片来源网络，侵删）- 作用原理：患者穿戴在下肢，机器人带动患者的髋、膝、踝关节进行模拟步态的周期性运动，这种重复性、节律性的训练可以重新“教育”大脑的行走中枢，改善步态、提高平衡能力。
- 适用人群：下肢运动功能严重受损，无法独立行走或行走姿势异常的患者，是步行功能恢复的“利器”。
- 举例：Lokomat, EksoGT。
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减重步态训练系统
- 作用原理：通过悬吊装置减轻患者部分体重（通常减轻20%-50%），让患者可以更早、更安全地开始站立和步行训练,同时治疗师可以辅助纠正异常步态。
- 适用人群：下肢肌力不足、平衡能力差，但有一定站立意愿的患者,是早期步行训练的重要设备。
- 举例：各种轨道式或悬吊式减重步态训练仪。
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脚踏车训练仪（智能/康复型）
- 作用原理：通过主动或被动的方式带动下肢进行圆周运动，可以有效改善关节活动度、增强肌力、促进心肺功能。
- 适用人群：几乎所有下肢康复阶段的患者，尤其是早期卧床或坐位阶段的患者,用于维持关节活动度和预防肌肉萎缩。
认知与言语功能康复类
脑梗常会影响患者的认知、语言、吞咽等功能。
言语康复训练仪
- 作用原理：通过提供听觉、视觉等多种形式的反馈，帮助患者进行发音、构音、语言理解和表达等方面的训练,很多设备带有标准化的评估和训练模块。
- 适用人群：失语症患者（听理解、说、读、写障碍）、构音障碍患者（发音不清）。
- 举例：言语评估与训练系统、智能口肌康复仪。
认知康复训练仪/软件
- 作用原理：通过电脑或平板上的专门软件，以游戏化的方式训练患者的注意力、记忆力、计算力、逻辑思维和执行功能等。
- 适用人群：存在认知障碍的患者，如注意力不集中、记忆力下降、解决问题能力变差等。
- 举例：各种认知康复训练平台、脑科学训练APP。
吞咽功能障碍治疗仪
- 作用原理：通过低频电刺激或表面肌电生物反馈，刺激吞咽相关肌肉群（如喉部、舌部肌肉），增强肌力、改善吞咽的协调性,减少误吸风险。
- 适用人群：存在吞咽困难（呛咳、吞咽费力）的患者。
- 举例：VitalStim（吞咽障碍治疗仪）、NeuroMove等。
综合性与辅助类
这类仪器功能更综合,或用于改善整体身体状况。
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生物反馈仪
- 作用原理：将患者身体内部的生理信号（如肌电信号、心率、皮温等）转化为可视、可听的信号反馈给患者，通过训练,患者可以学会主动控制这些原本不自主的生理活动。
- 适用人群：
- 肌电生物反馈：帮助患者“找到”并主动收缩瘫痪的肌肉。
- 平衡生物反馈：通过训练平板上的视觉或听觉反馈，改善患者的平衡能力,预防跌倒。
- 压力/疼痛管理：通过放松训练,缓解紧张和疼痛。
经颅磁刺激仪 / 经颅电刺激仪
- 作用原理：这是一种非侵入性的脑刺激技术，通过磁场（TMS）或微弱电流（tDCS/tACS）作用于大脑特定皮层区域，可以调节大脑神经元的兴奋性,促进受损神经功能的恢复和重组。
- 适用人群：常用于治疗运动功能障碍（如促进患侧肢体运动皮层的兴奋性）和抑郁等脑梗后并发症,通常在医院康复科由专业医生操作。
气压治疗仪（空气波压力治疗仪）**
- 作用原理：通过顺序式充气放气，对肢体进行周期性的加压和减压，促进血液和淋巴液回流，预防深静脉血栓、减轻肢体水肿。
- 适用人群：长期卧床、肢体活动能力差的患者,是预防并发症的重要辅助设备。
重要提示：
- 专业评估是前提：所有康复仪器的使用都必须在专业康复医生和治疗师的评估指导下进行。 医生会根据患者的具体情况（如损伤部位、严重程度、肌力、平衡能力等）制定个性化的康复方案,选择最适合的仪器。
- 仪器是辅助，不能替代主动训练：康复仪器是强大的工具，但最终的功能恢复离不开患者主动、有意识的努力和反复练习，机器人的辅助训练最终是为了让患者能脱离机器,独立完成动作。
- 家庭康复与机构康复结合：部分小型设备（如家用FES、脚踏车、生物反馈仪）可以在家庭中使用，但大型、复杂的设备（如康复机器人）必须在专业的康复机构中,由治疗师监督使用。
- 持之以恒：康复是一个漫长而艰苦的过程，无论是使用仪器还是主动训练,都需要长期坚持才能看到效果。
脑梗康复仪器的种类繁多，各有侧重，一个成功的康复方案，是综合运用多种手段，将现代康复仪器与传统康复治疗（如手法治疗、运动疗法）完美结合的结果。
